Application

Romi Plant Viewer

Aider à diagnostiquer le développement des plantes en accélérant la collecte et la vérification de leurs mesures.

Client

ENS-Lyon/CNRS, Sony CSL, Inria

Date

2019 - 2 mois

Résultat

Le temps pour comparer mesures automatiques et mesures manuelles a été divisé par 4.

Nous avons doté le projet ROMI Plant Viewer d'un outil d'analyse visuelle en 3D qui accélère les vérifications des mesures des plantes. Il aide ainsi les chercheurs à diagnostiquer le développement de ces plantes plus efficacement, et à améliorer leurs algorithmes de reconnaissance d'image.

Problème

La plateforme du projet de recherche ROMI fournit des outils ouverts pour aider les communautés d'agriculture biologique et de polyculture à surveiller leurs récoltes. Parmi ces outils, des algorithmes de reconnaissance d'image permettent d'extraire des modèles 3D et des mesures depuis des photos des plantes. Les résultats de ces algorithmes ne sont pas directement lisibles, et nécessitent une interface pour être compris, vérifiés et exploités. Sony Computer Science Lab nous a confié la réalisation de cette interface.

L'outil Romi Scan encourage les chercheurs de différents laboratoires de collaborer autour des algorithmes de mesure automatique des plantes.

Données

Les données utilisées proviennent d'expériences en laboratoires, où des plantes sont mesurées à l'aide d'une boîte de photogrammétrie. À l'avenir, ces mesures pourront être prises par des robots et des drones légers directement dans les champs.

Avec les panneaux, les chercheurs peuvent vérifier les distances entre les nœuds et les angles de divergence pour analyser le développement des plantes.

Méthode

La capacité à restituer les données en 3D et à les faire correspondre aux photos de scans des plantes était cruciale pour ce projet. Nous avons donc fait des tests de rendu 3D dès le lancement, pour lever rapidement les risques techniques. Dans un deuxième temps, nous avons approfondi l'ergonomie et l'expérience utilisateur de l'interface réalisant des wireframes.

Les experts peuvent vérifier la qualité des scans de photogrammétrie avec différents modes de vue : une vue Mesh, une vue Point Cloud, une vue Skeleton et une vue Organs.

Solution

Nous avons utilisé la représentation 3D et la visualisation interactive des données pour aider les chercheurs à vérifier rapidement la qualité des scans de photogrammétrie. Nous avons conçu l'interface pour qu'elle facilite la comparaison entre les données collectées de façon automatisées et les mesures manuelles. Les chercheurs peuvent ainsi rapidement identifier des problèmes de détection au sein de leurs algorithmes, et les améliorer.

Point fort

L'interface permet aux chercheurs de gagner un temps significatif dans l'analyse des résultats de leurs algorithmes. Elle améliore aussi leur confort de travail, et leur permet de se concentrer sur l'information essentielle. Enfin, l'outil encourage la collaboration entre les chercheurs, en centralisant les mesures et les expériences réalisées dans différents laboratoires.

ROMI fait partie du programme de recherche et d'innovation de l'Union Européenne “Horizon 2020” (convention de subvention n ° 773875). Le code source du projet a été rendu public sur https://github.com/romi/3d-plantviewer.

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